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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别
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桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别

深圳拿铁科技是车床机械手、CNC机床上下料机器人的专业生产厂家,关于桁架机械手和关节机器人各自优势和缺点的分析和介绍,以及桁架机器人如何选型,机床上下料的自动化改造通过以下几方式来实现

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广东 深圳 广东 深圳 宝安区 宝安区福永街道新田大道 深圳拿铁智能装备科技有限公司
详细信息
是否进口:否产地:深圳工作范围:量身定制
品牌:拿铁型号:非标关节数量:6

桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点-桁架机械手和关节机器人的区别详细介绍

        很多机械加工企业面临当下招工难,用工难,人工成本居高不下的难题,要对现有传统的加工方式进行产线升级,机床加工自动化改造,首先要选择符合自己工厂实际情况,以及加工产品工艺需要的自动化解决方案。

一、桁架机械手

    桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。

    桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手双联机桁架机械手多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手的优势

   

1采用高强度结构,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。


桁架机械手的缺点:

     桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。

 



 

桁架机械手案例图片

 

 

二、关节机器人

     用于机械加工机床上下料关节机器人采用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±0.06mm,常用的负载重量在10-50kg



 关节机器人技术参数

 

    机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料

关节机器人的优点

    关节机器人的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

关节机器人的缺点:

   在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高。


 

CNC机床上下料机器人案例图片

 

    机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询(拿铁智能技术支持)15815584498  黄生

 

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